劇情:一個巨大的地外無人探測器正朝著地球前進,不斷發出奇怪的無線電信號:強大的信號使海水沸騰,擾亂附近的星艦,并造成廣泛的破壞。此時,詹姆斯·柯克中將和他的船員在完成復活斯波克上校的任務后,帶著從克林貢偷來的猛禽(更名為“賞金”)從火神返回。盡管他們知道自己將面臨軍事法庭的指控:他們被指控盜竊了企業號航空母艦,并對其被毀負責。此時此刻,仍在恢復中的斯波克發現,這艘外星探測器正試圖與地球上的座頭鯨建立聯系;不幸的是,座頭鯨早在三個世紀前就因過度狩獵而滅絕了。柯克命令“賞金”號進入引力彈射狀態,利用太陽的引力穿越時空,直到20世紀末。這艘星際飛船于1986年抵達美國加利福尼亞州舊金山,船員們將其藏在金門公園的草坪上。之后,他們開始尋找可以與外星探測器通信的鯨魚、可以在星艦上容納鯨魚的容器,以及可以恢復猛禽能量供應的物質——在飛船穿越時空的過程中,能量幾乎耗盡。柯克和斯波克最終得到了鯨目動物專家吉莉安·泰勒博士的幫助,她在索薩利托鯨魚協會照顧了兩頭座頭鯨。在經歷了許多困難,包括說服泰勒它們確實來自未來之后,企業號的船員成功地救出了兩頭座頭鯨,并將它們帶到了未來,及時拯救了地球。隨后,機組人員被帶到聯邦委員會面前,面臨眾多指控。斯波克沒有受到指控,他也和其他水手站在一起。最后,鑒于他們最近的英勇表現,除對柯克將軍的指控外,對其他被告的所有指控都已被駁回。柯克被判違反上級軍官的命令,并象征性地被降級為上校作為懲罰;但為了表彰他的英勇行為,他被任命為聯邦星艦企業號a的艦長。泰勒博士與企業號的船員一起來到了23世紀,他決定加入星際艦隊,成為一名科學官員。作為情節框架的橫向情節表明,斯波克逐漸恢復了他的記憶,恢復了他之前獲得和接受的人類傳統,以及他對自己情感的認可。電影一開始,他不明白母親問他“感受”的意思;但最終,他能夠充分意識到“感覺”對人類的重要性,并委托父親告訴母親他“感覺很好”。展開
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