在跟隨人類的腳步走出太陽系,殖民地球以外的行星之后,宇宙中逐漸出現了許多獨立的行星狀態。為了維持基本秩序,防止星際摩擦升級為宇宙戰爭,獨立的行星政府達成協議,成立了一個類似于聯合國的組織——“宇宙行星聯盟”,以確保全人類的安全、自由與和平。隨著星系在“宇宙行星聯盟”的有效維護下逐漸繁榮,隨之而來的是越來越明顯的經濟交流。為了維護經濟公平原則,確保各方利益,世界主義聯盟專門成立了GOTT(
銀河貿易和關稅組織),作為監督行星國家之間關稅和貿易往來并調查相關非法活動的執行機構。GOTT的特警具有各種特殊能力,成對負責最前線的執法工作,他們被稱為ES成員。在太陽歷328年(公元25世紀),在人類建立第一個殖民地行星300多年后,這是ES成員活動的時代。《Kiddy Grade》中的兩位女主角——性格開朗直率的Akrel和外表青澀但成熟冷靜的Ryumi Al,正是GOTT中神秘的ES成員特警之一。從他們精致的外表來看,完全無法想象埃克萊爾是一個具有非凡破壞力和速度的超自然女孩,而Ryumiel是一臺具有智能處理能力的實時計算機,可以與超級計算機相媲美,可以從指尖發光來操作各種電子設備。他們接到任務出發后,故事就在觀眾面前開始了